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TU Berlin

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Stellenangebote

Am Fachgebiet Agromechatronik gibt es immer wieder Stellen für Studentische Hilfskräfte oder Projektmitarbeiter mit Promotionsabsichten.

Die Veröffentlichung erfolgt hier oder auf den ATB Seiten http://www.atb-potsdam.de/meta/karriere/stellenangebote.html [1]

Projekt SunBot [2]

Im Projekt SunBot - Emissionsfreie Strauchbeerenproduktion wird ein autonom fahrender, elektrisch angetriebener,  mit Sonnenenergie gespeister Traktor für die Unterwuchspflege eingesetzt. Ziel ist es dadurch die Effizienz in der Produktion zu steigern und gleichzeitig die Kosten und die Emissionen zu senken.

Im Rahmen dieses Projektes sind verschiedene Masterarbeiten im Bereich Automatisierung und Feldroboter beim Projektpartner ATB zu vergeben.

Passend zum DIGITALEN SEMESTER können verschiedene Themen im Bereich der SIMULATION mit Matlab/Simulink, ROS und V-REP angeboten werden:

* Fusion von relationaler (Abstandssensoren) und prädiktiver (Satellitennavigation) Navigationsansätzen zur Pfadoptimierung. Fahrzeugversuche zur Validierung der Ergebnisse.

* Entwicklung modularer Fahrzeugmodelle und Kalibrierroutinen zur simulativen Erprobung und Optimierung von Pfadfolgesteuerungen. Feldversuche zur Validierung der Ergebnisse.

Weitere Themen sind entwickeln sich während der Prjektlaufzeit immer weiter. Bei Interesse bitte nachfragen. 

Alle Arbeiten beinhalten einen praktischen Anteil mit realen Fahrzeugen und Versuchen am Standort ATB in Potsdam.

Kontakt: cweltzien@atb-potsdam.de

 

 

 

Aushilftätigkeiten

Aushilfstätigkeiten werden auch ohne förmliche Ausschreibung vermittelt.

Bei Interesse fragen Sie bitte formlos an oder senden eine Initiativbewerbung.

 Email [3]

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